当iCloud储存空间不足时，可以通过以下方法进行清理：
1. 查看iCloud储存空间使用情况：打开iPhone或iPad上的设置应用，点击自己的Apple ID，选择“iCloud”，然后点击“储存空间”或“储存管理”。在这里，你可以看到各个应用程序使用的存储空间。
2. 删除不必要的备份：在“储存管理”页面中，点击“备份”，然后选择不再需要的设备的备份，并点击“删除备份”。
3. 管理照片和视频：在“储存管理”页面中，点击“照片”，然后选择“优化iPhone储存”选项。这将会自动将高质量的照片和视频上传到iCloud，并在设备上保留较低质量的版本，以节省空间。
4. 清理iCloud Drive：在“储存管理”页面中，点击“iCloud Drive”，然后选择不再需要的文件和文件夹，并点击“删除”。
5. 管理邮件附件：在“储存管理”页面中，点击“邮件”，然后选择不再需要的附件，并点击“删除”。
6. 管理其他应用程序数据：在“储存管理”页面中，点击“应用”，然后选择不再需要的应用程序，并点击“删除”。
7. 购买更多iCloud储存空间：如果以上方法无法满足需求，你可以考虑购买更多的iCloud储存空间。打开“储存管理”页面，点击“更多储存空间”，然后选择适合你需求的存储计划。
请注意，清理iCloud储存空间可能会导致删除某些数据，因此在清理之前，请确保备份重要的数据。
